私は小学生くらいの時から時々、夜になると自分が何か分から,,,

こぶさんこんにちは。
一度気楽に病院に行って見るといいかも知れませんね。お医者さんなりカウンセラーさんに相談してみれば何か気づくキッカケになるかも知れないです。
私も不安で堪らなくなる時があります。私の場合は図書館で心理学系の本を読み漁ってなんとか自分を客観的に観れるようにしています。

これでは？
『他人にも自分にも現実感が持てないその感覚、マンガを引用して説明します』
https://www.e-aidem.com/ch/jimocoro/entry/ueda11

なお私は10代前半まで家庭で「あれこの人たち（家族）は誰だ？私は誰だ？」とバグることが年一回のペースであったけど、それ以降は起きてないし当時も実害もないのでそのままでした。